COMPETITION

Le but de la compétition est de programmer des Robotinos pour effectuer deux principales tâches lors de match avec une autre équipe.

La première étape consiste à repérer des ‘MPS’, qui sont des machines avec lesquelles le robotino devra agir, à l’aide de QR tag.

Pour la seconde étape, le robot connait l’emplacement des MPS et il doit d’interagir avec pour obtenir des points.

Objectif

Mon but était de reconnaitre ces MPS (il y a 5 types), sans utiliser le QR tag. Ce n’est pas nécessaire pour le moment, mais les règles évoluent chaques annéees et donc les membres de l’ARPL ont voulu anticiper une prochaine modification.

Pour cela, j’ai utilisé ROS et la librairie TensorFlow.

REMERCIEMENT

Je souhaite d’abord remercier l’équipe de l’ARPL (l’Association de Robotique de Polytech Lille) de m’avoir fait participer à cette compétition, qui a été très intéressante.

Pendant ces 5 jours intensifs, j’ai appris beaucoup : sur la compétition, sur les moyens et les outils déployés par l’ARPL, dans une très bone ambiance.